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安川進口焊接機器人

機器人型號Robot model

MOTOMAN-MA1440

軸數Controlled axes

6 axes

最大運動半徑Max. reach

1440mm

有效運動範圍Stroke

1152mm

最大負載Max. load capacity at wrist

6kg

運動範圍

Motion range

J1

-170°—﹢170°

 

J2

-90°—﹢155°

 

J3

-175°—﹢240°

 

J4

-150°—﹢150°

 

J5

-45°—﹢180°

 

J6

-210°—﹢210°

最大運動速度

Max. speed

J1

3.84rad/s (230°/s)

 

J2

3.49rad/s (200°/s)

 

J3

3.84rad/s (230°/s)

 

J4

7.16rad/s (430/s)

 

J5

7.16rad/s (430/s)

 

J6

10.65rad/s (630/s)

重複精度Repeatability

±0.08mm

機械本體重量Mechanical unit mass

130kg

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