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川崎弧焊機器人

發布時間:2019-09-07 11:14

BA006N 概述:

負載 6 kg

軸數 6

伸展距離 1,445 mm

重複性 ±0.05 mm

運動範圍與尺寸

點擊下麵的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

                             

類型多關節型機器人
自由度6
最大負載 (kg)6
最大伸展距離 (mm)1,445
位置重複性 (mm) ✽1±0.05
運動範圍 (°)手臂旋轉 (JT1)±165
手臂前後 (JT2)+150 - −90
手臂上下 (JT3)+45 - −175
手腕旋轉 (JT4)±180
手腕彎曲 (JT5)±135
手腕扭轉 (JT6)±360
最大速度 (°/s)手臂旋轉 (JT1)240
手臂前後 (JT2)240
手臂上下 (JT3)220
手腕旋轉 (JT4)430
手腕彎曲 (JT5)430
手腕扭轉 (JT6)650
慣量 (N•m)手腕旋轉 (JT4)12
手腕彎曲 (JT5)12
手腕扭轉 (JT6)3.75
慣性力矩 (kg•m2)手腕旋轉 (JT4)0.4
手腕彎曲 (JT5)0.4
手腕扭轉 (JT6)0.07
質量 (kg)150
機身顏色孟塞爾10GY9/1當量
安裝地麵, 懸掛
環境條件環境溫度(°C)0 - 45
相對濕度(%)35 - 85 (無結露)
電源要量 (kVA) ✽22.0
保護等級IP65
控製櫃型號 麵向北美E01
型號 麵向歐洲
型號 麵向日本 & 亞洲

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